Начинаются работы по проектированию образца «умной» морской мобильной робототехники

Специалисты Невского проектно-конструкторского бюро (ПКБ), завершив цикл исследований, приступают к проектированию демонстрационного образца «умной» морской мобильной робототехники.

ФОТО Pexels

Работы в этом направлении они со своими коллегами из других петербургских КБ («Рубин» и «Малахит») ведут на протяжении многих лет. В данном случае, однако, речь идет о построении более сложной системы, которая объединит надвод­ные, подводные, донные и воздушные комплексы, действующие в едином информационном пространстве.

Исследования по формированию облика таких морских робототехнических комплексов (МРТК), которые ждут представители разных отраслей, включая нефтяников и газовиков, Невское ПКБ осуществляет с 2019 года. Это будут увязанные друг с другом комплексы разного назначения и видов базирования: беспилотные летательные аппараты, автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА), морские безэкипажные катера и др.

Инициативная группа специалистов, работающая на производственной площадке Невского проектно-конструкторского бюро, намерена подготовить демонстрационный образец такой системы и программное обеспечение, при котором ее отдельные компоненты будут функционировать сообща как в дистанционно управляемом, так и в автономном режимах. А также технологию автоматического взаимодействия разных МРТК и их обслуживания на надводном (имитаторе роботизированного корабля) и подводном носителях (роботизированном подводном стенде).

Предполагается, что работы по проектированию и изготовлению демонстрационного образца продлятся около трех лет. Такие исследования и эксперименты помогут соз­дать необходимую научно-технологическую базу и продумать решения, которые лягут в основу технического задания на опытно-конструкторские работы. А это позволит кратно повысить качество ныне действующих подводных и надводных аппаратов, за счет чего можно будет решать более сложные задачи, отмечает Олег Мартьянов, руководитель Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники Фонда перспективных исследований.

Между тем в развитии этого направления заинтересованы не только Невское ПКБ, входящее в Объединенную судостроительную корпорацию (ОСК), но и другие ее подразделения. Их представители приняли участие в первом заседании новой секции научно-технического совета Российского морского регистра судоходства «Морская робототехника», которое прошло недавно в Петербурге. Они обсудили на встрече предложения по совершенствованию правил классификации и постройки АНПА, создание их корпусных конструкций и спускоподъемных устройств.

«Корпорация заинтересована в сотрудничестве с предприятиями, производящими обитаемые и необитаемые подводные аппараты гражданского назначения, — подчеркнул Андрей Андреев, начальник управления качества и стандартизации ОСК. — Подобная техника, способная решать широкий круг задач, представляет огромный интерес для потенциальных заказчиков. Сегодня это одна из важных и быстроразвивающихся областей робототехники».

Материал опубликован в газете «Санкт-Петербургские ведомости» № 199 (7528) от 23.10.2023 под заголовком «Задачи морским роботам».