Петербургские учёные разработали автоматизированный стенд для испытания систем навигации

Автоматизированный высокоточный стенд способен заместить иностранные аналоги.

ФОТО Michel Stockman on Unsplash

Это сложное оборудование, необходимое для испытаний навигационных систем, используемых на морских и воздушных судах, создали ученые Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета (ЛЭТИ).

Их стенд позволяет воспроизводить угловую скорость и положение этих судов относительно разных осей в заданных температурных режимах, причем с минимальной погрешностью. А высокая (до 100 кг) его грузоподъемность дает возможность испытывать сразу несколько таких систем, существенно экономя тем самым время на данном этапе.

Статья по теме:

При СПбГЭТУ «ЛЭТИ» создан первый в России учебный центр по коллаборативной робототехнике

По этим и другим техническим параметрам новая разработка петербуржцев не уступает лучшим зарубежным аналогам, считает доцент ЛЭТИ Павел Иванов, руководитель экспериментальной лаборатории вузовского инжинирингового центра «Навигация и управление движением».

Автоматизированный стенд моделирует навигационные системы, для которых требуется вести ка­либровку чутких датчиков. С его помощью можно создавать разные сценарии испытаний «близнецов» реальных судов и воспроизводить разные виды их движения (угловое позиционирование, вращение, качку относительно нескольких осей). А благодаря температурной камере, входящей в состав стендового оборудования, специалисты могут проводить испытания в различных температурных условиях, подчерк­нул заведующий лабораторией.

Для работы над стендом ученые ЛЭТИ создали также специализированное программное обеспечение, которое дает возможность управлять им в полном объеме. И получили свидетельство о государственной регистрации прог­раммы управления сервоприводами в режиме реального времени.

Читайте также:

Самосвалы «поумнеют». Центр компетенций холдинга «БЕЛАЗ» пополнили две новые лаборатории

Работа для робота. В Северной столице предоставят субсидии для промышленных предприятий

Материал опубликован в газете «Санкт-Петербургские ведомости» № 66 (7888) от 14.04.2025 под заголовком ««Близнецов» ждут испытания».