На орбите механические космонавты. В чем особенность робота «Теледроид»?
Так уж выходит, что самая бесполезная деталь у робота в открытом космосе — ноги. Эта шутка специалистов не слишком далека от истины. Именно поэтому у робота «Теледроид», работающего за бортом Международной космической станции, есть только торс, руки и «умная» голова. Что вполне достаточно.
ФОТО Jeremy Thomas on Unsplash
Космонавты Петр Дубров и Анна Кикина включены в основной экипаж экспедиции МКС-75, которая должна стартовать летом. Сейчас они приступили к тренировкам по отработке нового космического эксперимента — управлению антропоморфным аватаром. «Теледроид» — это экспериментальный робот нового поколения, способный выдерживать вакуум, радиацию и перепады температур. Опытный образец прошел серию испытаний. И вот теперь в ЦПК имени Юрия Гагарина космонавты готовятся вместе с «механиком» выполнять задачи научной программы, уточняется в материале «Российской газеты».
Как будет действовать такая суперсвязка? Система управления, то есть задающее устройство копирующего типа, в которое облачается космонавт, и очки виртуальной реальности будут находиться внутри станции, а самого робота впервые установят на внешней поверхности МКС. В его работе предусмотрено три режима: автоматический, копирующий и супервизорный. Копирующий — самый трудоемкий для космонавтов. При супервизорном — управление «голосом». Космонавт дает команду, а робот, опираясь на техническое зрение, ее выполняет. Может взять молоток, подать ключ или еще какой‑то инструмент. Типовые операции разные. А моторика, говорят, у «Теледроида» даже лучше, чем у «напарников»: действует без перчаток.
«Космонавтам предстоит выполнить работу в режиме телеуправления роботом в разных конфигурациях. В первой они работают с виртуальными моделями: включают симулятор на компьютере и отрабатывают сценарий в виртуальной реальности в безопасном для техники режиме. Во второй управляют реальным «Теледроидом», расположенным внутри российского сегмента МКС. Наконец, в третьем режиме робот устанавливается на внешней поверхности станции, и космонавты могут выполнять работу с помощью копирующего управления», — рассказал старший научный сотрудник ЦПК Юрий Чеботарев, ответственный за проведение подготовки к эксперименту.
Как отмечают эксперты, пока не могут быть созданы роботы с развитым искусственным интеллектом, полностью заменяющие человека во всех ситуациях. Тем не менее во многих случаях альтернативы «механическим космонавтам» на орбите просто нет. Прежде всего это касается таких опасных и трудоемких вещей, как, например, обслуживание в перспективе космических ядерных энергоустановок. Они будут незаменимы при строительстве лунных и напланетных баз, исследованиях астероидов и т. д.
Кстати, некоторые ученые абсолютно убеждены: в космосе должны работать только автоматы, совершенно незачем рисковать человеком. Но вот один из космонавтов как‑то рассказал: «При выходе в открытый космос требовалось что‑то заменить. ЦУП говорит: «Возьми ключ на 14». Я взял, а когда подошел к системе, понял: ключ другой должен быть. Робот выполнил бы мое задание с ключом на 14? Нет. А я выполнил».
Материал опубликован в газете «Санкт-Петербургские ведомости» № 57 (8122) от 02.04.2026 под заголовком «На орбите механические космонавты».




Комментарии